Геоскан-Эдельвейс
Sep. 4th, 2023 11:39 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
alien3Прошедшим летом дважды мы очень переживали за наш первый спутник «Геоскан-Эдельвейс».
Первый раз 26-27 июля, после того, как мы провели успешную серию включений газовой двигательной установки (ГДУ). Внезапно напряжение стало падать, первые часы причины были неясны, но потом во время сеанса связи Кирилл увидел по телеметрии показания магнитометров, спутник раскрутился (при этом солнечные панели не успевали вырабатывать электрический ток). Связь следующие два дня была плохой, но получилось включить магнитную ориентацию, спутник стабилизировался и аккумуляторы начали заряжаться. Мы выдохнули.
Аппарат держался на уровне 7,8 вольт. Не идеально, но мы успели провести дипломную программу для радиолюбителей в честь годовщины запуска «Геоскана-Эдельвейса».
При передаче картинок из космоса спутник разряжался, поэтому мы делали перерывы. Не без приключений, но всё получилось.
Вторая проблема возникла примерно 22 августа. Неожиданно вырос ток потребления спутника.
На графике из СатНОГСа видно на верхних графиках снижение напряжение на аккумуляторах, а на нижнем графике видно, как вырос ток потребления:
Ниже 7 вольт на кубсате отключается полезная нагрузка, при падении ниже 6,5 вольт может сломаться система электропитания. 23 августа на спутнике впервые за его работу напряжение упало ниже критической красной линии. Мы подумали, что спутник может быть «потерян» в ближайшее время. Наш оператор по телеметрии не смог обнаружить причину происходящего. Разработчики тоже только пожали плечами.
23 августа также перестал работать измеритель напряжения (вольтметр):
Изменения в показаниях маяка стало происходить только после очередного сеанса связи.
23-24 августа была срочно подготовлена перепрошивка. С трудом (связь была плохая), но удалось откатить назад версию перепрошивки на борту и отключить магнитометры, наружные датчики температуры (на аккумуляторах EPS оставили включёнными).
Вечером 24 августа вдруг упал ток потребления, напряжение медленно, но начало расти.
Одно из главных предположений коллег: ситуация с модемом Х-диапазона COMMX. Он работал в фоновом режиме, и его не получалось отключить программным образом. Но после критического падения напряжения ниже 6 вольт — модем отключился.
Ток потребления упал, спутник начал заряжать аккумуляторы, мы вновь выдохнули. Единственное, вольтметр «залип». Но с каждым сеансом связи оптимизм рос. Кирилл заодно поменял немного отображение параметров в СатНОГСе (можно сравнить графики).
Для проверки работоспособности 28 августа Кирилл сделал и получил фотографии со спутника, на них был космос (спутник медленно вращался без ориентации)
К 4 сентября напряжение на аккумуляторах приблизилось к номинальному в 8,4 В и мы включили датчики:
Кирилл посмотрел маяки других спутников, что полетели вместе с нашим год назад, оказалось, что состояние нашего лучшее! Ни у одного нет фонового напряжение в 8 вольт!
Первый раз 26-27 июля, после того, как мы провели успешную серию включений газовой двигательной установки (ГДУ). Внезапно напряжение стало падать, первые часы причины были неясны, но потом во время сеанса связи Кирилл увидел по телеметрии показания магнитометров, спутник раскрутился (при этом солнечные панели не успевали вырабатывать электрический ток). Связь следующие два дня была плохой, но получилось включить магнитную ориентацию, спутник стабилизировался и аккумуляторы начали заряжаться. Мы выдохнули.
Аппарат держался на уровне 7,8 вольт. Не идеально, но мы успели провести дипломную программу для радиолюбителей в честь годовщины запуска «Геоскана-Эдельвейса».
При передаче картинок из космоса спутник разряжался, поэтому мы делали перерывы. Не без приключений, но всё получилось.
Вторая проблема возникла примерно 22 августа. Неожиданно вырос ток потребления спутника.
На графике из СатНОГСа видно на верхних графиках снижение напряжение на аккумуляторах, а на нижнем графике видно, как вырос ток потребления:
Ниже 7 вольт на кубсате отключается полезная нагрузка, при падении ниже 6,5 вольт может сломаться система электропитания. 23 августа на спутнике впервые за его работу напряжение упало ниже критической красной линии. Мы подумали, что спутник может быть «потерян» в ближайшее время. Наш оператор по телеметрии не смог обнаружить причину происходящего. Разработчики тоже только пожали плечами.
23 августа также перестал работать измеритель напряжения (вольтметр):
Изменения в показаниях маяка стало происходить только после очередного сеанса связи.
23-24 августа была срочно подготовлена перепрошивка. С трудом (связь была плохая), но удалось откатить назад версию перепрошивки на борту и отключить магнитометры, наружные датчики температуры (на аккумуляторах EPS оставили включёнными).
Вечером 24 августа вдруг упал ток потребления, напряжение медленно, но начало расти.
Одно из главных предположений коллег: ситуация с модемом Х-диапазона COMMX. Он работал в фоновом режиме, и его не получалось отключить программным образом. Но после критического падения напряжения ниже 6 вольт — модем отключился.
Ток потребления упал, спутник начал заряжать аккумуляторы, мы вновь выдохнули. Единственное, вольтметр «залип». Но с каждым сеансом связи оптимизм рос. Кирилл заодно поменял немного отображение параметров в СатНОГСе (можно сравнить графики).
Для проверки работоспособности 28 августа Кирилл сделал и получил фотографии со спутника, на них был космос (спутник медленно вращался без ориентации)
К 4 сентября напряжение на аккумуляторах приблизилось к номинальному в 8,4 В и мы включили датчики:
Кирилл посмотрел маяки других спутников, что полетели вместе с нашим год назад, оказалось, что состояние нашего лучшее! Ни у одного нет фонового напряжение в 8 вольт!
