Кватернионы

[alien3]

Читатели моего блога знают, что главным по кватернионам в ЖЖ является Юра (nabbla1), он сейчас пишет настоящий «мануал» по их использованию в космонавтике и не только.
И тут вдруг, читая книгу «Властелины бесконечности. Космонавт о профессии и судьбе» космонавта Юрия Михайловича Батурина, я узнал чем он занимался, работая в РКК «Энергия» им. С. П. Королёва.

Вот краткая справка:
«С 13 сентября 1973 по 6 мая 1980 года работал в ЦКБЭМ, переименованном в 1973 году в НПО «Энергия» (ныне Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С. П. Королёва) инженером, затем старшим инженером отдела №311. Занимался разработкой системы солнечной ориентации для космического корабля 11Ф732, который получил название «Союз Т». Затем занимался системой управления движением».

Если же копнуть глубже, то Юрий Михайлович как раз работал с кватернионами - гиперкомплексными числами с одной действительной и тремя мнимыми компонентами.
Эти числа Батурину даже снились. :-)


Иллюстрация из книги